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小型混凝土泵?控制技術原理，根據四足機器人穩定判據原理可知，支撐面重心必須始終保持在支撐多邊形內部，且不包括邊緣部分，其支撐多邊形四周的較短距離作為衡量泵車當前穩定狀態的穩定裕度，當距離越大時，說明小型混凝土泵泵車抗傾翻能力越強。
小型混凝土泵車運行完畢后，必須對混凝土地泵管道、料斗進行清洗。清洗方法是，停止混凝土地泵電機，操作閥組上的手動換向閥，釋放蓄能器中的壓力。將小型混凝土泵主泵排量手輪旋轉到較小排量位置（順時針方向）。然后逆時針方向轉動排量手輪2圈，關閉右端（靠近散熱器側）的開關閥。
如果小型混凝土泵閥門被異物卡住不能恢復到開始狀態（如混凝土凝固后使透氣孔關閉），會使變速箱內部混合氣體無法正常泄壓，變速箱油的性能會受到嚴重的影響，不僅僅是小型混凝土泵潤滑性能受損，變速箱油傳遞動力的性能也會下降，進而使離合器片出現打滑，隨即油溫升高，這也會導致水蒸氣的產生甚至使油水混合物出現沸騰。
農建小型混凝土泵電氣操控體系的操控方法分為五種。主要有機械式、液壓式、機電式電器操控式、可編程操控器式和邏輯電路操控式。小型混凝土泵上除了設備電氣操控體系以完結操控使命之外，還設備有手動操控操作體系，它也是操控體系的一部分。
二次構造柱泵液壓油進水會產生大量泡沫的兩個原因：1.溶解于油中的空氣在壓力下降時釋出2.液壓油在循環使用中機械攪拌作用。如果不正確的操作就會導致混凝土泵車的機械運動件機械運動就會出現損壞的情況，這樣就增加了二次構造柱泵設備維修成本費用更重要的就是影響設備生產施工的進度等等。
